壁虎——張云雷
作者：張云雷
壁虎能夠在墻面、天花板上快速爬動而不脫落，其腳趾表面微結(jié)構(gòu)與機械形變起到了不可或缺的作用。壁虎通過腳趾動態(tài)變形來調(diào)控表面微結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的黏附力（圖a）。
基于此，研究人員設(shè)計了仿壁虎腳趾的曲率誘導(dǎo)的自剝離可逆黏附器件。該器件由壁虎腳結(jié)構(gòu)化聚二甲基硅氧烷PDMS、刺激響應(yīng)形變水凝膠與表面涂層組成（圖b）。在外界熱刺激下，器件能夠產(chǎn)生由一個不對稱收縮導(dǎo)致的彎曲變形，實現(xiàn)與壁虎腳類似的剝離機制，從而產(chǎn)生可調(diào)控的黏附力。表面的涂層則提供了其水下黏附的能力（圖c）。
圖d為機理圖。圖e為器件的光鏡照片，標尺：500μm。圖f-h為器件的電鏡照片（圖f為器件整體電鏡圖片，標尺：500 μm；圖g為壁虎腳結(jié)構(gòu)化表面截面，標尺：100 μm；圖h為壁虎腳結(jié)構(gòu)化表面正面，標尺：200 μm）。
